기술 발전은 흉부외과 분야에서 최소침습수술의 의미 있는 진전을 이끌어 왔다. 전통적으로 정중흉골절개(median sternotomy)를 통해 개복 접근으로 시행되던 흉선절제술(thymectomy)은 로봇 보조 흉부수술이 제공하는 이점으로 인해 이제 새로운 시대에 진입하고 있다. 최근에는 아공장(흉골하) 접근(subxiphoid approach)을 통한 단일 포트 로봇 시스템(single-port robotic system)으로 로봇 흉선절제술이 도입되었다. 이 혁신적인 술기는 수술 후 통증 감소, 더 빠른 회복, 그리고 향상된 미용적 결과를 포함한 여러 잠재적 이점을 제공한다. 그러나 특히 숙련도가 낮은 로봇 외과의의 경우 초기 단계에서 기술적으로 어려울 수 있다. 본 연구에서는 이러한 기술적 어려움을 극복하는 데 도움이 되도록 수술 술기를 상세히 제시하고, 조언과 함께 잠재적 함정을 강조하고자 한다.

배경: 로봇 보조 최소 침습 식도절제술(Robot-assisted minimally invasive esophagectomy, RAMIE)은 전 세계적으로 인기를 얻고 있다. 최근 무작위 대조시험에서는 RAMIE가 기존의 최소 침습 식도절제술(minimally invasive esophagectomy, MIE)과 비교하여 수술 시간은 감소시키고 절제된 림프절 수는 더 많게 하는 것으로 나타났다. 본 연구는 늑골하 접근법을 통한 SP 로봇 수술 시스템을 사용한 단일공(single-port, SP) 로봇 보조 최소 침습 식도절제술(SP robot-assisted minimally invasive esophagectomy, SRAMIE)에 대한 초기 분석을 제시한다. 주요 목적은 Xi 로봇 시스템을 사용한 다중 포트(multi-port) RAMIE(MRAMIE) 및 비디오 보조 흉강경 식도절제술(video-assisted thoracoscopic esophagectomy, VAE)과 비교하여 SRAMIE의 수술 전후(perioperative) 결과를 평가하는 것이다. 방법: = 23) 군. 1차 평가지표는 수술 후 합병증의 발생률이었다. 2차 평가지표로는 흉관 유지 기간, 수술 후 입원 기간의 길이, 수술 후 통증 수준 및 30일 사망률을 포함하였다. 결과: = 0.003). 총 수술 시간, 절제된 림프절 수, 수술 후 합병증 발생률에 관해 군 간 유의한 차이는 관찰되지 않았다. 결론: SRAMIE는 회복 및 수술 후 통증 측면에서 VAE보다 이점을 제공하는 실행 가능한 접근법이다. 수술 전후 결과가 유사하다는 점은 SRAMIE가 기존 MIE의 대안이 될 수 있음을 시사하며, 추가적인 대규모 연구가 필요하다.

다빈치 Xi 시스템을 이용한 단일 포트 로봇 보조 흉부수술(SP-RATS) 폐엽절제술은 여러 선구자들에 의해 시행되어 왔다. 그러나 심한 충돌 문제와 가파른 학습 곡선으로 인해 이 접근법은 아직 널리 사용되지 않고 있다. 본 연구는 대형 비소세포폐암(NSCLC)에 대한 SP-RATS 폐엽절제술의 시행 가능성과 타당성을 평가하고자 하였다. 우리는 대형 종양의 경우 약간 더 큰 절개를 하는 것이 타당하다고 판단하여, 1개의 절개(6–8 cm)를 통해 대형 NSCLC(5 cm 초과)에 대해 SP-RATS 폐엽절제술을 시행하였다. 2022년 4월부터 2024년 5월까지 본 기관에서 다빈치 Xi 시스템을 이용한 SP-RATS 폐엽절제술을 11명의 환자에게 시행하였다. 전산화단층촬영(computed tomography)과 병리학에서의 종양의 중앙 크기는 각각 6.6 cm [사분위 범위(IQR), 6.1–7.5 cm] 및 6 cm [IQR, 5.1–7.1]였다. 수술 시간의 중앙값은 198분 [IQR, 159–260분]이었고, 수술 후 입원 기간의 중앙값은 4일 [IQR, 4–10일]이었으며, 클라비엔-딘도(Clavien-Dindo) 분류에서 ≥3등급에 해당하는 주요 수술 후 합병증은 없었다. 본 접근법은 단일 포트 수술의 장점과 로봇 수술의 장점을 결합할 수 있으며, 대형 NSCLC 환자에서 안전하고 시행 가능할 뿐 아니라 더 나은 예후를 촉진할 수 있을 것으로 생각된다.

배경: 다빈치 단일포트 시스템(SPS)(Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA)은 단일포트(SP) 수술을 위해 설계되었다. 우리는 이전에 일반 흉부수술에서 SPS를 이용한 단순 시술의 임상 결과를 보고한 바 있으나, 주요 폐절제는 지금까지는 전적으로 사체 실험에서만 수행되었다. 본 연구는 SPS를 이용한 SP 아(亞)늑골하(subcostal) 로봇 보조(로봇) 주요 폐절제의 시행 가능성을 평가하였다. 여기에서는 기관에서 시행한 SP 아(亞)늑골하 로봇 보조 주요 폐절제에 대한 초기 임상 경험을 제시한다. 방법: 2022년 3월부터 11월까지 SPS를 이용해 폐암 환자 25명이 SP 주요 아(亞)늑골하 폐절제를 받았다. 환자 특성과 수술 중 및 수술 전후(perioperative) 결과를 평가하였다. 수술 후 30일째 대면 또는 전화 인터뷰를 통해 설문지를 사용하여 미용 결과에 대한 환자 만족도와 삶의 질을 평가하였다. 결과: 모든 환자에서 완전한 근치적 절제(R0)와 함께 주요 폐절제가 시행되었다. 19명은 폐엽절제술을 받았고, 6명은 분절절제술을 받았다. 평균 도킹 시간과 전체 수술 시간은 각각 4.16 ± 1.19분(범위, 2.3-7.8분)과 197.6 ± 55.33분(범위, 130-313분)이었다. 개흉술로의 전환은 한 명도 없었다. 1명의 환자에서는 심한 흉막 유착으로 인해 추가적인 보조 포트가 필요하였다. 결론: SPS를 이용한 SP 아(亞)늑골하 로봇 보조 주요 폐절제는 시행 가능하고 안전하다. 로봇 기술과 수술 술기의 지속적인 발전에 따라, 향후 SPS를 이용한 보다 복잡한 일반 흉부수술이 이루어질 것으로 기대한다.

기술 발전은 흉부외과 분야에서 최소침습수술의 의미 있는 진전을 이끌어 왔다. 전통적으로 정중흉골절개(median sternotomy)를 통해 개복 접근으로 시행되던 흉선절제술(thymectomy)은 로봇 보조 흉부수술이 제공하는 이점으로 인해 이제 새로운 시대에 진입하고 있다. 최근에는 아공장(흉골하) 접근(subxiphoid approach)을 통한 단일 포트 로봇 시스템(single-port robotic system)으로 로봇 흉선절제술이 도입되었다. 이 혁신적인 술기는 수술 후 통증 감소, 더 빠른 회복, 그리고 향상된 미용적 결과를 포함한 여러 잠재적 이점을 제공한다. 그러나 특히 숙련도가 낮은 로봇 외과의의 경우 초기 단계에서 기술적으로 어려울 수 있다. 본 연구에서는 이러한 기술적 어려움을 극복하는 데 도움이 되도록 수술 술기를 상세히 제시하고, 조언과 함께 잠재적 함정을 강조하고자 한다.

배경: 로봇 보조 최소 침습 식도절제술(Robot-assisted minimally invasive esophagectomy, RAMIE)은 전 세계적으로 인기를 얻고 있다. 최근 무작위 대조시험에서는 RAMIE가 기존의 최소 침습 식도절제술(minimally invasive esophagectomy, MIE)과 비교하여 수술 시간은 감소시키고 절제된 림프절 수는 더 많게 하는 것으로 나타났다. 본 연구는 늑골하 접근법을 통한 SP 로봇 수술 시스템을 사용한 단일공(single-port, SP) 로봇 보조 최소 침습 식도절제술(SP robot-assisted minimally invasive esophagectomy, SRAMIE)에 대한 초기 분석을 제시한다. 주요 목적은 Xi 로봇 시스템을 사용한 다중 포트(multi-port) RAMIE(MRAMIE) 및 비디오 보조 흉강경 식도절제술(video-assisted thoracoscopic esophagectomy, VAE)과 비교하여 SRAMIE의 수술 전후(perioperative) 결과를 평가하는 것이다. 방법: = 23) 군. 1차 평가지표는 수술 후 합병증의 발생률이었다. 2차 평가지표로는 흉관 유지 기간, 수술 후 입원 기간의 길이, 수술 후 통증 수준 및 30일 사망률을 포함하였다. 결과: = 0.003). 총 수술 시간, 절제된 림프절 수, 수술 후 합병증 발생률에 관해 군 간 유의한 차이는 관찰되지 않았다. 결론: SRAMIE는 회복 및 수술 후 통증 측면에서 VAE보다 이점을 제공하는 실행 가능한 접근법이다. 수술 전후 결과가 유사하다는 점은 SRAMIE가 기존 MIE의 대안이 될 수 있음을 시사하며, 추가적인 대규모 연구가 필요하다.

다빈치 Xi 시스템을 이용한 단일 포트 로봇 보조 흉부수술(SP-RATS) 폐엽절제술은 여러 선구자들에 의해 시행되어 왔다. 그러나 심한 충돌 문제와 가파른 학습 곡선으로 인해 이 접근법은 아직 널리 사용되지 않고 있다. 본 연구는 대형 비소세포폐암(NSCLC)에 대한 SP-RATS 폐엽절제술의 시행 가능성과 타당성을 평가하고자 하였다. 우리는 대형 종양의 경우 약간 더 큰 절개를 하는 것이 타당하다고 판단하여, 1개의 절개(6–8 cm)를 통해 대형 NSCLC(5 cm 초과)에 대해 SP-RATS 폐엽절제술을 시행하였다. 2022년 4월부터 2024년 5월까지 본 기관에서 다빈치 Xi 시스템을 이용한 SP-RATS 폐엽절제술을 11명의 환자에게 시행하였다. 전산화단층촬영(computed tomography)과 병리학에서의 종양의 중앙 크기는 각각 6.6 cm [사분위 범위(IQR), 6.1–7.5 cm] 및 6 cm [IQR, 5.1–7.1]였다. 수술 시간의 중앙값은 198분 [IQR, 159–260분]이었고, 수술 후 입원 기간의 중앙값은 4일 [IQR, 4–10일]이었으며, 클라비엔-딘도(Clavien-Dindo) 분류에서 ≥3등급에 해당하는 주요 수술 후 합병증은 없었다. 본 접근법은 단일 포트 수술의 장점과 로봇 수술의 장점을 결합할 수 있으며, 대형 NSCLC 환자에서 안전하고 시행 가능할 뿐 아니라 더 나은 예후를 촉진할 수 있을 것으로 생각된다.

배경: 다빈치 단일포트 시스템(SPS)(Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA)은 단일포트(SP) 수술을 위해 설계되었다. 우리는 이전에 일반 흉부수술에서 SPS를 이용한 단순 시술의 임상 결과를 보고한 바 있으나, 주요 폐절제는 지금까지는 전적으로 사체 실험에서만 수행되었다. 본 연구는 SPS를 이용한 SP 아(亞)늑골하(subcostal) 로봇 보조(로봇) 주요 폐절제의 시행 가능성을 평가하였다. 여기에서는 기관에서 시행한 SP 아(亞)늑골하 로봇 보조 주요 폐절제에 대한 초기 임상 경험을 제시한다. 방법: 2022년 3월부터 11월까지 SPS를 이용해 폐암 환자 25명이 SP 주요 아(亞)늑골하 폐절제를 받았다. 환자 특성과 수술 중 및 수술 전후(perioperative) 결과를 평가하였다. 수술 후 30일째 대면 또는 전화 인터뷰를 통해 설문지를 사용하여 미용 결과에 대한 환자 만족도와 삶의 질을 평가하였다. 결과: 모든 환자에서 완전한 근치적 절제(R0)와 함께 주요 폐절제가 시행되었다. 19명은 폐엽절제술을 받았고, 6명은 분절절제술을 받았다. 평균 도킹 시간과 전체 수술 시간은 각각 4.16 ± 1.19분(범위, 2.3-7.8분)과 197.6 ± 55.33분(범위, 130-313분)이었다. 개흉술로의 전환은 한 명도 없었다. 1명의 환자에서는 심한 흉막 유착으로 인해 추가적인 보조 포트가 필요하였다. 결론: SPS를 이용한 SP 아(亞)늑골하 로봇 보조 주요 폐절제는 시행 가능하고 안전하다. 로봇 기술과 수술 술기의 지속적인 발전에 따라, 향후 SPS를 이용한 보다 복잡한 일반 흉부수술이 이루어질 것으로 기대한다.

(= 0.003). SPS를 이용한 흉골하 SRATS 흉선절제술은 시행 가능하며, 기존의 흉선절제술에 대한 좋은 대안이다. 그 이점을 확인하기 위해서는 추가 연구가 필요하다.

배경: 절개하부(하횡격막) 접근을 통한 단일 포트(SP) 시스템 기반 로봇 폐엽절제술의 수술주기 및 중기 예후를, 흉곽간(intercostal) 접근을 통한 Xi 시스템 기반 다중 포트(MP) 로봇 폐엽절제술과 비교하고자 하였다. 대상 및 방법: 2017년 1월부터 2024년 12월까지 비소세포폐암으로 로봇 폐엽절제술을 시행받은 환자를 후향적으로 검토하였다. 환자들은 수술 접근법에 따라 SP군과 MP군으로 분류하였으며, 수술주기 및 중기 예후를 분석하였다. 결과: 본 연구에는 총 339명의 환자가 포함되었고, 성향점수 매칭 후 각 군에 112명의 환자가 포함되었다. SP군은 총 수술 시간(175분 vs. 193.5분; p = 0.002)과 콘솔 시간(144분 vs. 167분; p < 0.001)이 유의하게 짧았으며, 흉관 배액량(667.5 mL vs. 842.5 mL; p = 0.036)이 감소하였다. 또한 수술 후 0, 1, 2, 3일째의 수술 후 통증 점수가 MP군보다 낮았다(p < 0.05). 더불어 SP군은 1, 3, 6개월째 실제/예측 1초 강제호기량(forced expiratory volume in 1 second) 비율이 MP군보다 유의하게 높았다(p < 0.05). 3년 무재발 생존율은 SP군에서 88.3%(95% CI, 81.3-95.9), MP군에서 81.1%(95% CI, 74.0-88.9)였으며(log-rank p = 0.449), 유의한 차이는 없었다. 결론: SP 시스템을 이용한 로봇 폐엽절제술은 수술주기 예후가 양호하였고 중기 결과는 MP군과 비교할 만하였다. 다만, 본 연구 결과를 검증하기 위해서는 추가의 대규모 연구가 필요하다.

우리는 단일 포트 로봇 수술 시스템(SPS)을 이용한 하흉골하(subxiphoid) 단일 포트 로봇보조 흉부수술(SRATS) 흉선절제술에 대한 초기 경험을 이전에 보고한 바 있다. 그러나 이 술식의 잠재적 이점은 아직 알려져 있지 않다. 이에 본 연구에서는 SRATS 흉선절제술의 다기관 경험을 조사하고, 이 술식의 수술 전후(perioperative) 결과를 하흉골하 단일 포트 비디오보조 흉부수술(SVATS) 흉선절제술과 비교하였다. 2018년 9월부터 2024년 5월까지 3개 기관에서 3명의 흉부외과 의사가 시행한 하흉골하 SRATS 및 SVATS 흉선절제술을 받은 환자의 데이터를 후향적으로 수집하였다. 총 110명의 환자가 포함되었으며, 각각 85명과 25명이 SRATS 및 SVATS 흉선절제술을 시행받았다. 두 군 간 총 수술 시간(154.46±74.06분 vs. 146.76±67.07분, P=0.674)과 종격동 정중흉골절개(median sternotomy)로의 전환율(0% vs. 4%, P=0.227)에는 유의한 차이가 관찰되지 않았다. SRATS 군은 다포트 수술로의 전환율이 더 낮았고(2% vs. 20%, P=0.006), 흉관 배액 기간이 더 짧았으며(1.40±0.94일 vs. 2.00±1.29일, P=0.001), 술후 입원 기간도 더 짧았다(2.87±1.26일 vs. 5.08±5.20일, P=0.007). SPS를 이용한 하흉골하 SRATS 흉선절제술은 시행 가능하며, 기존의 전통적 최소침습 흉선절제술에 대한 좋은 대안이 될 수 있다. 그 이점을 확인하기 위해서는 추가의 대규모 무작위 대조시험 연구가 필요하다.

배경: 폐의 분절절제술(segmentectomy)은 조기 폐암 또는 폐 기능이 저하된 환자에게 권장되며, 종양의 정확한 탐지와 분절간(交)면의 식별을 필요로 한다. 인도시아닌 그린(Indocyanine green, ICG)은 근적외선 영상(near-infrared imaging)으로 이러한 목적에 흔히 활용되지만, 서로 다른 경로와 시간에 걸쳐 별도로 투여하는 경우 합병증 및 환자의 불안을 유발할 수 있다. 본 연구는 저용량 ICG를 목표 폐 분절로 네뷸라이징하여 폐에 특이적으로 전달하는 방법을 개발하고자 한다. 이를 통해 다양한 동물 모델에서 폐 종양과 분절간면을 동시에 탐지할 수 있게 한다. 방법: 폐 종양 및 폐엽간 틈(interlobar fissure) 탐지를 위한 ICG의 적정 용량을 최적화하기 위해, 서로 다른 용량의 ICG(0.25, 0.1, 0.05 mg/kg)를 토끼 폐 종양 모델에 네뷸라이징하였다. 표적 분절로 국소 네뷸라이징된 ICG의 분포를 평가함으로써, 개의 폐 유사종(pseudotumor) 모델에서 폐 종양과 분절간면을 탐지하는 가능성을 확인하였다. 결과: 토끼 모델에서 수술 중 단 4분 동안 0.1 mg/kg ICG를 국소 네뷸라이징한 경우, 근적외선 형광 영상(near-infrared fluorescence imaging)으로 폐 종양의 경계와 폐엽간 틈이 뚜렷하게 시각화되었다. 개 모델에서는 표적 분절에 ICG 0.05 mg/kg을 국소 네뷸라이징한 결과, 30분 동안 유사종과 분절간면이 명확하게 시각화되었다. 결론: 본 혁신적 접근은 ICG 투여 용량을 감소시키면서 분절간면의 시각화 시간을 연장하였고, 종양 및 분절간면을 서둘러 표시(marking)할 필요성을 효과적으로 제거한다. 저자들은 폐에 특이적으로 ICG를 전달하는 방법이 임상에서 영상 유도 하 제한적 폐절제(limited resection) 시 유용할 것으로 기대한다.