발행물
컨퍼런스
Proc. of the 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2021)
2021.07
,
A Hybrid SLAM in Complicated Indoor Environments for Mobile Robot on Low-Cost Platform
Proc. of the 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2020)
2020.06
Is Whole Object Information Helpful for Scene Recognition?
정보 및 제어 학술대회(CICS 2020)
Depth map이 Semantic Segmentation에 끼치는 영향
자율 주행차의 라이다 센서를 위한 Blockage 검출
제15회 한국로봇종합학술대회 (KROC 2020)
이동로봇 주행을 위한 다중 보행자 추적