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ANFIS를 이용한 이족 보행 로봇 제어

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신경회로망 과 칼만필터를 결합한 새로운 방식의 로봇 위치인식 알고리즘

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Eigenspace를 이용한 신경회로망 기반의 로봇 위치 인식 시스템

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비선형 시스템의 이원적 합성 적응 퍼지 제어