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유전 알고리즘을 이용한 다수 AGV 시스템 환경에서의 실시간 작업 할당에 관한 연구

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CMACRRT 를 이용한 학습기반 실버 메이트의 경로 계획

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새로운 유전자 알고리즘을 사용한 베이시안 네트워크 구조의 학습

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영상차이를 이용한 움직임 검출에 필요한 배경영상 모델링 및 갱신 기법 연구

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Mendel의 법칙을 이용한 새로운 유전자 알고리즘