수술용 의료 기기

수술용 로봇의 마스터 디바이스 및 이를 포함하는 수술용 로봇

굴곡 가능한 수술용 의료 기기

조향 가능한 배관 탐사용 로봇

부비동 수술용 내시경 로봇

４자유도 병렬기구를 이용한 마스터―슬레이브 시스템

충돌 저감 로봇

로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇

조명로봇

구조해석을 통한 간편한 차동 구동형 배관탐사로봇 조종 방법 및 최적의 바퀴크기 설정 방법