접힘성이 향상된 이동로봇

이동로봇의 조종 제어기, 조종 제어 방법 및 이를 이용한 이동로봇 시스템

4 자유도 병렬기구 및 이를 이용한 병렬형 4 자유도 바늘삽입장치

ENDOSCOPE AND MOVEMENT CONTROL SYSTEM OF THE SAME

의료용 로봇 시스템 및 그 제어 방법

로봇손

사이클로이드기어를 이용한 2차원 스캐닝 장치

크랭크 슬라이더를 이용한 2차원 스캐닝 장치

내시경수술용 수술도구

내시경수술용 수술도구 구동장치