수술용 로봇

수술용 내비게이션 시스템

수술도구

굴곡형 엔드 이펙트

굴곡형 엔드이펙터

병렬형 로봇 시스템 및 그의 제어 방법

목 디스크 진단장치

시각장애인용 보행 안내장치

4자유도 병렬기구를 이용한 마스터-슬레이브 시스템

1자유도 링크장치, 이를 이용한 로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇