이병주 교수 연구실
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전체 특허
수술도구용 관절
10-2012-0044938
2012.04
수술용 엔드이펙터
10-2012-0044128
2012.04
환자의 신체 장기 보호 알고리즘
2012-0044132
2012.04
수술 트레이닝 시스템
2012-0044133
2012.04
수술 로봇 시스템
2012-0044135
2012.04
수동형 수술 보조 로봇 시스템 및 트레이닝 시스템
2012-0044131
2012.04
듀얼 암 로봇시스템
10-2012-0044127
2012.04
굴곡형 미세분쇄장치
2012-0044130
2012.04
엔드이펙터용 구동력 전달장치
10-2012-0044126
2012.04
구동력 전달장치
10-2012-0043480
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