이병주 교수 연구실
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MEDICAL STAND
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2-way 방식의 혈관중재시술로봇 시스템
10-2018-0171107
역회전관절을 이용한 공간형 팬토그래프 구조 손목 메커니즘
10-2018-0171086
새로운 3 자유도를 지닌 부족구동 타입 그리퍼
10-2018-0171008
공간형 평형사변형 구조를 활용한 회전형 2-자유도 손목 구조
10-2018-0171035
가변 RCM을 가진 수술로봇 기구
2018 1704 9106
의료용 암 어셈블리
10-2018-0169939
MEDICAL ARM ASSEMBLY (의료용 암 어셈블리)
PCT/KR2018/010180
DNA 모사 연성 메커니즘
10-2018-0103351
천자 장비 및 그 동작방법
10-2018-0103344
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