이병주 교수 연구실
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수동 조작형 수술로봇
10-2013-0108968
2013.09
베드 결합형 수술장치
10-2013-0059336
2013.05
수술도구, 로봇암 및 이를 이용한 로봇암 어셈블리
10-2013-0059350
2013.05
수술도구, 로봇암 및 이를 이용한 로봇암 어셈블리
10-2013-0059350
2013.05
비강용 수술도구 및 이를 이용한 수술도구 어셈블리
10-2013-0059339
2013.05
마그네틱 브레이크
10-2013-0017326
2013.02
Medical device for operation
11 2011 101 691.3
2012.11
1자유도 링크장치, 이를 이용한 로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇
13/638,370
2012.09
수동 조작형 수술로봇
10-2012-0100771
2012.09
병렬형 수술 로봇
10-2012-0044789
2012.04
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