이병주 교수 연구실
연구실 정보 수정하기
홈
기본 정보
연구 영역
프로젝트
발행물
구성원
기본 정보
연구실
특허
수상
전체 특허
이중 병렬형 메커니즘을 이용한 중공형 구조의 로봇 손목 관절 시스템
10-2020-0141502
회전 그리퍼
10-2020-0025820
그리퍼
10-2019-0175185
STAND EQUIPPED WITH COUNTERBALANCE UNIT
14800625.7
혈관중재시술로봇
10-2019-0143421
의료영상 프로브 홀더
10-2019-0107924
회전형 메커니즘
10-2019-0107040
연성 메커니즘
PCT/KR2019/011121
IMAGE MATCHING DEVICE AND IMAGE MATCHING METHOD
2019-566557
영상정합장치 및 영상 정합 방법
16/487,303
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10