MEDICAL STAND

축 기반 멀티파트 셋업 지그

경첩 구조의 개방형 잠금 장치

6자유도 병렬형 햅틱 기구

싸이클로이드 기어를 이용한 2차원 스캐닝 장치

수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇(수술시스템)

수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇(scara 로봇)

수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇

구조해석을 통한 간편한 차동 구동형 배관탐사로봇 조종 방법 및 최적의 바퀴크기 설정 방법

ROBOT HAND