이병주 교수 연구실
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축 기반 멀티 파트 셋업 지그를 가지는 혈관중재시술로봇 및 혈관중재시술시스템
10-2021-0175472
병렬 메커니즘
10-2021-0142605
MEDICAL ARM ASSEMBLY
ZL201880002551.8
영상정합장치 및 영상정합방법
6875559
VASCULAR INTERVENTION ROBOT AND VASCULAR INTERVENTION SYSTEM
10,959,789 B2
의료용 암 어셈블리
10-2224676
내시경 장치
10-2223768
FLEXIBLE MECHANISM
17/184,748
회전 그리퍼
10-2268780
2021.06
회전형 메커니즘
10-2207613
2021.01
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