이병주 교수 연구실
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기어 링키지 구동 모듈형 로봇 핸드
10-2021-0191159
2021.12
기어 링키지 구동 모듈형 로봇 핸드
10-2021-0191159
2021.12
콤팩타입 2자유도 병렬 메커니즘
10-2021-0189562
2021.12
콤팩타입 2자유도 병렬 메커니즘
10-2021-0189562
2021.12
모듈형 기능성 로봇 핸드
10-2021-0175914
2021.12
축 기반 멀티 파트 셋업 지그를 가지는 혈관중재시술로봇 및 혈관중재시술시스템
10-2021-0175472
2021.12
축 기반 멀티 파트 셋업 지그를 가지는 혈관중재시술로봇 및 혈관중재시술시스템
10-2021-0175472
2021.12
병렬 메커니즘
PCT/KR2021/015354
2021.10
FLEXIBLE MECHANISM
17/184,748
2021.02
FLEXIBLE MECHANISM
17/184748
2021.02
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