이병주 교수 연구실
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기어 링키지 구동 모듈형 로봇 핸드
10-2021-0191159
기어 링키지 구동 모듈형 로봇 핸드
10-2021-0191159
콤팩타입 2자유도 병렬 메커니즘
10-2021-0189562
콤팩타입 2자유도 병렬 메커니즘
10-2021-0189562
모듈형 기능성 로봇 핸드
10-2021-0175914
축 기반 멀티 파트 셋업 지그를 가지는 혈관중재시술로봇 및 혈관중재시술시스템
10-2021-0175472
축 기반 멀티 파트 셋업 지그를 가지는 혈관중재시술로봇 및 혈관중재시술시스템
10-2021-0175472
병렬 메커니즘
PCT/KR2021/015354
FLEXIBLE MECHANISM
17/184,748
FLEXIBLE MECHANISM
17/184748
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