이병주 교수 연구실
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ROBOT HAND HAVING HIGH DEGREE OF FREEDOM
18/754,176
로보틱 프로시저 시스템 및 로보틱 프로시저 방법
10-2023-0131967
치과용 로봇
10-2023-0131926
의료도구 원격 구동을 위한 구동 마운트 및 이를 포함하는 의료도구 원격 제어 시스템
10-2023-0093141
연성내시경 구동 병렬 메커니즘 및 타 의료도구의 원격 구동울 포함한 이비인후과 원격 진료 시스템
10-2023-0064235
PARALLEL MECHANISM
18/163,553
고 자유도 로봇 핸드
PCT/KR2022/021455
로봇 핸드
PCT/KR2022/021452
원격 진료 삽입 구동 장치 및 그의 작동 방법
10-2021-0192999
원격 진료 삽입 구동 장치 및 그의 작동 방법
10-2021-0192999
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