이병주 교수 연구실
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1자유도 링크 기구, 동일한 것을 포함하는 동일한 것과 수술 로봇을 사용하는 로봇 암
15/883,861
영상 정합 장치 및 영상 정합 방법
PCT/KR2018/002111
VASCULAR INTERVENTION ROBOT AND VASCULAR INTERVENTION SYSTEM
15/843,221
방사선 피폭 감소를 위한 동맥 천자 메커니즘
10-2017-0111863
카운터 밸런스부를 구비한 스탠드
15/634,120
혈관중재시술 마스터 장치 및 그 동작방법
10-2017-0063509
어지럼증 재활을 위한 웨어러블 기기
10-2017-0039042
어지럼증 진단을 위한 웨어러블 기기
10-2017-0039043
어지럼증 재활을 위한 웨어러블 기기(Wearable Device for rehabilitating dizziness)
10-2017-0039042
혈관중재시술로봇 및 혈관중재시술시스템
PCT/KR2016/005857
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