이병주 교수 연구실
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MICRO ENDOSCOPE WITH DISTAL END ADJUSTABLE IN ANGLE AND CURVATURE
PCT/KR2009/001113
말단의 각도 및 곡률 조절이 가능한 마이크로 내시경
10-2009-0000443
구조물 점검 로봇 및 이를 포함하는 구조물 점검 차량
10-2008-0124515
3자유도 햅틱 조이스틱 및 이를 이용한 로봇 시스템
10-2008-0119813
니들결합형 병렬기구구조
10-2008-0100830
스프링 백본을 사용한 핑거 로봇
10-2008-0100795
매달린 형태의 병렬기구구조
10-2008-0100827
듀얼 배관 탐사로봇
10-2008-0062808
배관 탐사로봇
10-2008-0062785
로봇 암 및 이를 포함하는 로봇
10-2008-0050837
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