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5자유도 수직형 암 수술용 스카라 로봇

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로봇 관절 구동 시스템 및 이를 구비한 다관절 로봇

교량 검사용 이동로봇 및 이를 이용한 교량 검사 시스템

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미세침습 수술을 위한 컴퓨터통합 수술 보조시스템

환자환부의 증강현실영상 투영 시스템 및 그 방법

수술도구 위치 설정용 3자유도 직교형 수술 로봇

복수의 2차원 영상을 이용한 3차원 수술공간 계측 시스템 및 그 방법