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Neural network compensation trechnique for fuzzy controlled humanized torso robot arms

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전자 광학 추적기 비선형 보상 제어기 설계

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FPGA와 Exoskeleton 모션 캡춰 시스템을 활용한 다관절 로봇 제어

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인간형 로봇팔의 역기구학 해석

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Path generation for collision avoidance of blind mobile robot using force sensor with memories