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Comparison Studies of Two Neural Network Compensation Techniques for Standard PD-Like Fuzzy Controlled Robotic Manipulators

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다관절 로봇의 제어를 위한 지능제어기의 설계 및 성능평가 : FEL-Fuzzy, RCT-Fuzzy, 그리고 Neuro-Fuzzy 제어기

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Exoskeleton 모션캡처 시스템을 이용한 다고나절 유비쿼터서 로봇 제어를 위한 FPGA 인터페이스 설계

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이동로봇의 동적 장애물의 충돌회피를 위한 지능 힘제어에 대한 연구

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신경회로망을 이용한 자율주행 헬리콥터의 LQR 위치 추종제어의 보상