,

Neural Network Compensation Technique for Fuzzy Controlled Humanized Torso Robot Arms

,

FPGA 기반의 Exoskeleton 모션 캡춰 장치를 이요한 다관절 로봇 제어

,

영상 안정화 장치의 비선형 보상 제어기 설계

,

구속조건 하에서 인간형 로봇 팔의 역기구학 해석

,

새로운 Neuro-Fuzzy 제어구조를 이용한 자율주행 헬리콥터의 위치제어