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로봇제어를 위한 퍼지제어기의 신경망 보상 방식

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자율주행 헬리콥터의 위치제어를 위한 신경망 보상방식

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Neural Network Compensation Technique for Standard PD-Like Fuzzy Controlled Nonlinear Systems

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Collision Avoidance and Control of a Mobile Robot Using a Hybrid Force Control Algorithm

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Control Experiment of a Wheeled Drive Mobile Pendulum Using Neural Network