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46

21

Development of Anomaly Detection Methods for a Collaborative Robot in Chemical Drum Assembly
Sung-Hun Jeong, Gi-Seong Kim, Shi-Baek Park, 김한성
한국산업융합학회 논문집 = Journal of the Korean Society of Industry Convergence, 2024

22

Design of a Novel Polishing Tool Mechanism with 3-axis Compliance
Gi-Seong Kim, 김한성
한국산업융합학회 논문집 = Journal of the Korean Society of Industry Convergence, 2023

23

Development of a Dual-arm Collaborative Robot System for Chemical Drum Assembly
Gi-Seong Kim, Sung-Hun Jeong, Shi-Baek Park, 김한성
한국산업융합학회 논문집 = Journal of the Korean Society of Industry Convergence, 2023

24

F/T측정 기능을 갖는 6축 순응장치를 이용한 힘제어 안정성 연구
김기성, 정성훈, 김한성
한국산업융합학회 논문집 = Journal of the Korean Society of Industry Convergence, 2023

25

Development of Robotic Tools for Chemical Coupler Assembly
Jeong, Sung-Hun, Kim, Gi-Seong, Park, Shi-Baek, 김한성
한국산업융합학회 논문집 = Journal of the Korean Society of Industry Convergence, 2022

26

케미컬 커플러 체결을 위한 순응장치를 이용한 위치/힘 동시제어
박시백, 김한성
한국산업융합학회 논문집 = Journal of the Korean Society of Industry Convergence, 2022

27

Offset Wrist를 갖는 6자유도 협동로봇의 역기구학 해석
김기성, 김한성
한국산업융합학회 논문집 = Journal of the Korean Society of Industry Convergence, 2021

28

레이저 트래커를 이용한 Delta 병렬로봇의 기구학적 보정
정성훈, 최준우, 김한성
한국산업융합학회 논문집 = Journal of the Korean Society of Industry Convergence, 2021

29

확장 작업업영역을 갖는 고속 3자유도 하이브리드 로봇 개발
정성훈, 김기성, 곽경민, 김한성
한국산업융합학회논문집, 2020

30

단일 직선 구동형 적응형 그리퍼 설계
김기성, 김한성
한국산업융합학회논문집, 2020