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46

31

힘/모멘트 측정기능을 갖는 6축 로봇 베이스 플랫폼 개발
정성훈, 김한성
한국산업융합학회논문집, 2019

32

적응형 그리퍼 설계 연구
김기성, 김한성
한국산업융합학회논문집, 2019

33

위치/힘 동시제어를 위한 F/T측정 기능을 갖는 6축 순응기구 설계
김한성
한국산업융합학회논문집, 2018

34

Development of a 4-DOF Industrial Robot System
김한성
한국산업융합학회논문집, 2018

35

4자유도 고속 병렬 로봇의 해석 및 설계
김한성
한국산업융합학회논문집, 2016

36

Delta 고속 병렬로봇의 동역학 모델링 및 제어
김한성
한국기계가공학회지, 2014

37

6축 병렬형 순응기구를 이용한 위치/힘 동시제어
김한성
한국생산제조시스템학회지, 2014

38

5축 혼합형 공작기계의 정밀도 향상 연구
김한성
한국산업응용학회, 2014

39

직렬체인 다리를 갖는 평면 병렬형 기구의 강성해석
김한성
한국생산제조시스템학회지, 2014

40

Dynamics Analysis of a 2-DOF Planar Translational Parallel Manipulator
팜벤백옥, 김한성
한국생산제조시스템학회지, 2013