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46

41

6자유도 병렬형 모션 시뮬레이터 개발
김한성
한국생산제조시스템학회지, 2010

42

저자유도 평면 병렬형 기구의 강성 해석
김한성
한국정밀공학회지, 2009

43

평행사변형 기구를 이용한 평면 병렬형 병진운동 기구 개발
김한성
한국정밀공학회지, 2007

44

저자유도 병렬형 로봇의 강성 모델링
김한성
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2007

45

Kinematic calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
Kim, HS
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2005

46

역나선 이론을 이용한 저자유도 병렬형 기구의 강성해석
김한성
대한기계학회논문집 A, 2005