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전체 논문

164

111

4축 힘/토크 센서의 구조 설계(Design of structure of four-axis force/torque sensor with parallel step plate beams)
Lee, K.-J., 김갑순
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2014

112

Quantitative Evaluation of Rehabilitation Therapy Based on a Two-Finger Force Measurement System
김갑순
센서학회지, 2014

113

그리퍼 접촉신호의 무선통신을 위한 제어장치 및 그리퍼 설계
김정진, 김현민, 김갑순
한국정밀공학회지, 2014

114

구형 디지털 손가락 힘측정장치를 이용한 재활정도 판단 방법
김현민, 김갑순
한국정밀공학회지, 2014

115

힘센서를 이용한 후크형 손가락 힘 측정 장치 개발
김갑순
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2014

116

Design of a force applying system for a smart-phone curved glass molding system and its characteristic test
Park, J.-H., Lee, Y.-H., Jung, D.-Y., Hong, T.-K., Kim, H.-M., 김갑순
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2014

117

유리성형시스템의 힘측정기반 가압장치를 이용한 곡면유리 성형조건
홍태경, 김갑순
한국정밀공학회지, 2014

118

지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발
김갑순
센서학회지, 2014

119

Design of a four-axis force/moment sensor for measuring the applied force to wrist
김갑순, Kim, G.-S., Hong, T.-K.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2013

120

손가락환자를 위한 링크형 엄지손가락 재활로봇 설계
김현민, 김갑순
한국정밀공학회지, 2013