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전체 논문

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121

Design of rectangular-type four-finger rehabilitation robot for stroke patient
김갑순, Kim, H.-M.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2013

122

손목회전운동 재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계 Design
김현민, 김갑순
한국정밀공학회지, 2013

123

Design of six-axis force/moment sensor for ankle-rehabilitation robot
김갑순, Kim, G.-S., Kim, Y.-G.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2013

124

Development of a finger-rehabilitation robot for fingers` flexibility rehabilitation exercise
김갑순, Kim, HM (Kim, Hyeon-Min)
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2013

125

손목굽힘운동 재활로봇을 위한 3축 힘센서 설계
김갑순
센서학회지, 2013

126

햅틱기술을 이용한 뇌졸중환자의 원통물체잡기 힘측정장치 개발
김현민, 김갑순
한국정밀공학회지, 2013

127

뇌졸중 환자의 손가락 재활운동을 위한 손 및 손가락 고정장치 개발
김현민, 김갑순
한국정밀공학회지, 2012

128

Reliability of the Pinch Strength with Digitalized Pinch Dynamometer
Min-Kyun Oh, Eun Shin Lee, Mi Jin Jung, Jin Hoan Kim, Jung Dong Park, Seung Won Moon, Heesuk Shin, Chul Ho Yoon, Gab-Soon Kim
Annals of Rehabilitation Medicine, 2012

129

손가락 재활로봇의 5축 힘/모멘트센서를 이용한 손 누름제어
김갑순
센서학회지, 2012

130

뇌졸중 환자의 엄지손가락 재활운동을 위한 직교형 엄지손가락 재활로봇 개발
윤정원, 신희석, 김용국, 김현민, 김갑순
한국정밀공학회지, 2012