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전체 논문

164

151

다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가
김갑순, 윤정원
한국정밀공학회지(000101), 2007

152

성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
윤정원, 김갑순
한국정밀공학회지(000101), 2007

153

인간형 로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
신희준, 김갑순
센서학회지(000913), 2007

154

3축 힘센서를 이용한 지능형 그리퍼 개발
김갑순
한국정밀공학회지(000101), 2007

155

인간형 로봇의 지능형 발을 위한 6축 발목 힘/모멘트 센서
김갑순
한국정밀공학회지(000101), 2007

156

화염방지장치용 프레임 엘리멘트의 자동제작장치의 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 2006

157

로봇의 지능형 손을 위한 3축 손가락 힘센서 개발
김갑순
센서학회지, 2006

158

DSP를 이용한 로봇의 그리퍼 제어장치의 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 2006

159

초음파 센서를 이용한 로봇의 소형 장애물 감지 및 회피방법 연구
김갑순
센서학회지, 2005

160

Development of a 6-axis robot's finger force/moment sensor for stable grasping of an unknown object
김갑순
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2004