발행물

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164

161

로봇 손가락용 소형 6축 힘/모멘트센서 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 2004

162

미지물체를 안전하게 잡기 위한 6축 로봇손가락 힘/모멘트센서의 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 2003

163

Design of a Robot’s Hand with Two 3-Axis Force Sensor for Grasping an Unknown Object
김갑순
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2003

164

숫자인식을 이용한 성인인증기 개발
김갑순, 박중조
한국정밀공학회지, 2002