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전체 논문

164

131

직교형 손가락 재활로봇기구를 위한 힘센서 개발 및 특성실험
김갑순
센서학회지, 2012

132

뇌졸중 환자의 손 고정장치 제어를 위한 다축 힘/모멘트센서 개발
김갑순, 김현민, 윤정원
센서학회지, 2011

133

A novel kinematic design of a knee orthosis to allow independent actuations during swing and stance phases
김갑순, Yoon, J.W., Kim, G.-S., Pyo, S.H.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems17 (8), pp. 814-823, 2011

134

Development of cylindrical-type finger force measuring system using two-axis force/moment sensor and its characteristic evaluation
김갑순, Kim, G.-S.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems17 (5), pp. 484-489, 2011

135

단축 힘센서를 이용한 두 손가락 잡기 힘측정장치 개발 및 특성평가
윤정원, 신희석, 김현민, 김갑순
센서학회지, 2011

136

Development of a robot`s visual system for measuring distance and width of object algorism
김갑순, Kim, G.S., Kim, H.I.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems17 (2), pp. 88-92, 2011

137

전도방식 순차제조 비구면 렌즈 제조시스템 개발
정동연, 김갑순, 국금환
한국정밀공학회지, 2011

138

6축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
신희석, 윤정원, 김현민, 김갑순
한국정밀공학회지, 2010

139

인간형 로봇의 지능형 발의 발가락 및 뒤꿈치 힘센서 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 2010

140

3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발
김갑순, 신희석, 윤정원, 김현민
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2010