발행물

전체 논문

164

141

원통형 4손가락 힘측정시스템 개발
김갑순
센서학회지, 2010

142

3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정시스템 개발
김갑순, 김현민
센서학회지, 2010

143

외력에 반응하는 인간형 로봇의 머리를 위한 6축 힘/모멘트 센서 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 2009

144

사람의 평형감각 측정시스템 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 2009

145

6축 힘/모멘트센서를 가진 인간형 로봇의 지능형 발 개발
김현민, 윤정원, 김갑순
한국정밀공학회지, 2009

146

3축 손가락 힘센서를 가진 지능로봇의 지능형 로봇손 개발
신희준, 김갑순
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2009

147

손가락 힘센서를 가진 지능형 로봇손 개발
신희준, 김현민, 김갑순
한국정밀공학회지, 2009

148

사람 보행시 발바닥의 힘정보를 측정하기 위한 지능형 신발시스템 개발
김갑순, 허덕찬, 김현민
한국정밀공학회지(000101), 2008

149

소형렌즈 성형시스템 개발 및 힘제어에 관한 연구
김갑순, 국금환, 정동연
한국정밀공학회지(000101), 2008

150

로봇용 6축 힘/모멘트 센서를 위한 고성능측정기 개발
신희준, 김갑순
한국정밀공학회지(000101), 2007