발행물
컨퍼런스
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2023
,
Robust Imaging Sonar-based Place Recognition and Localization in Underwater Environments
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
2024
ReFeree: Radar-based Lightweight and Robust Localization using Feature and Free space
International Conference on Control, Automation and Systems
Dynamic Multi-Object Analysis Using Particles for Social Navigation
2024 제어로봇시스템학회
극한 환경 다중 로봇 협력을 위한 레이더 기반의 전역 설명자를 사용한 강건하고 가벼운 위치 인식 기술
실내 환경에서의 평면 팩터 기반 그래프 SLAM 및 의미론적 물체 표현 방법