2024

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자율주행 차량의 지역 경로 계획을 위한 Lattice planner 기반의 간소화된 최적 경로 선택 알고리즘

2023

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Visual marker 및 설계도면을 활용한 효율적인 다층 내비게이션에 관한 연구

2023

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Edge-guided Multi-domain RGB-to-TIR image Translation for Training Vision Tasks with Challenging Labels

2023

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Robust Imaging Sonar-based Place Recognition and Localization in Underwater Environments

2023

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비정형 환경을 위한 4족보행 로봇 기반 매핑 시스템