발행물
컨퍼런스
2022 제어로봇시스템학회
2022
,
우수신진연구자 발표
2022 한국로봇종합학술대회
우수신진연구자 초청세션
특징점이 부족한 실내환경에서의 Visual Localization에 대한 연구
수중 이미지 향상을 통한 해양 쓰레기 검출 및 확률지도 작성
도로 환경에서 Semantic Segmentation 및 Inverse Perspective Mapping을 통한 주행영역 검출 방법