발행물
컨퍼런스
2024 제어로봇시스템학회
2024
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가벼운 전역 설명자로 이루어진 위치 인식 기술을 이용한 강인한 슬램 기술
GNSS-Denied 환경에서 위성 이미지를 이용한 비전 기반의 UAV 지리적 위치추정 시스템
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Salience-guided Ground Factor for Robust Localization of Delivery Robots in Complex Urban Environments
2024 한국로봇종합학술대회
도심 GPS 음영지역에서의 자율주행을 위한 ICP 기반 위치 추정 방법
다양한 조도 환경을 표현하는 Implicit Neural Map 구축 및 로봇 주행 상황에서의 조도 정보 판별 연구