발행물

전체 논문

59

51

Channel invariant online visibility enhancement for visual SLAM in a turbid environment
김아영, 조영근
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2018

52

Model-Assisted Multiband Fusion for Single Image Enhancement and Applications to Robot Vision
정진용, 조영근, 김아영
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2018

53

Robust Place Recognition Using Fusion of Thermal Infrared and RGB Cameras
마승준, 조영근
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202412

54

RGB-TIR 특징 혼합을 활용한 조도 변화에 강건한 장소 인식 기법
마승준, 조영근
한국ITS학회 논문지, 202412

55

자율 수중 로봇을 위한 사실적인 실시간 고밀도 3차원 Mesh 지도 작성
이정우, 조영근
로봇학회 논문지, 202410

56

Study on Efficient Multi-floor Navigation Using a Visual Marker and Floor Plan Map
최지원, 심태후, 이기현, 이재용, 강길환, 김호균, 조영근
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202407

57

모바일 자율 주행 로봇의 지면 표현을 위한 확장된 적응형 역투영 맵핑 방법
박주용, 조영근
로봇학회 논문지, 202305

58

실내 물류 환경에서 라이다-카메라 약결합 기반 맵핑 및 위치인식과 네비게이션 방법
최병희, 강경수, 노예진, 조영근
로봇학회 논문지, 202211

59

Underwater Image Dehazing via Unpaired Image-to-image Translation
Ram Malav, 장혜수, 조영근, Gaurav Pandey, 김아영
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 202003