발행물
컨퍼런스
제어로봇시스템학회 학술대회
2024
,
시그모이드 함수를 이용한 제어 리아프노프-장벽 함수 설계와 안전 필수 제어로의 적용
2차 계획법 기반 강인 궤환 선형화 기법과 외란 관측기와의 등가성 연구
Autonomous driving control benchmark challenge held in CDC 2023
2023.12
Team CDSL_UoS participated in "Autonomous driving control benchmark challenge" held in CDC 2023!
IEEE CDC 2023
2 recent works of CDSL@UoS are presented at IEEE CDC 2023!
ICCAS 2023
2023.10
Gyunghoon will deliver a talk in the frontier session at ICCAS 2023!
outstanding young researchers