발행물
컨퍼런스
IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
2022
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When prioritizion meets input-output linearization: A prioritized multi-objective control and case study with two-link manipulator
제어로봇시스템학회 학술대회
확장 앞뒤 관측기에 기반한 역진자 시스템의 접촉력 사후 추정
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Robust landing stabilization of humanoid robot on uneven terrain via admittance control and heel strike motion
대한전자공학회 학술대회
2021
6자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 비선형 type-k 외란 관측기 기반 강인 제어
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2020
Lyapunov-based approach to reactive step generation for push recovery of biped robots via hybrid tracking control of DCM