발행물
컨퍼런스
한국로봇종합학술대회 (KRoC)
,
흔들림 환경 대응 지면에 정렬된 지역지도 작성 기법
Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC)
2024
ROI Picker: An Open-source ROI Editor on Images
보행자 기반 카메라 캘리브레이션 알고리즘 분석
International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
2023
Fast Multiple 3D Plane Detection from Depth Images
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
Vehicle Map Mapping and Parking Occupancy Estimation System with No Ambiguity