발행물
컨퍼런스
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2007
,
Nonlinear Slip Dynamics for an Omniwheel Mobile Robot Platform
Proceedings of FIRA Robot World Congress
2006
Design of an Omnidirectional Robot for FIRA RoboSot
한국로봇종합학술대회 (KRoC)
MINT 카메라 캘리브레이션 툴박스
GNSS 와 기압계 센서융합을 통한 정밀한 3 차원 측위 기법
한국로봇종합학술대회 2023
도심 환경의 다수 카메라에서 3차원 위치기반 물체 추적