발행물
컨퍼런스
한국로봇종합학술대회 (KRoC)
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도심 환경의 다수 카메라에서 3차원 위치기반 물체 추적
한국소음진동공학회 추계학술대회
스페클 패턴과 초고속 카메라를 이용한 미소 진폭의 진동 측정
IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR)
2022
Things You Can See Through VR with Urban Digital Twin
3차원 물체 복원을 위한 SFM 기술의 성능평가
Proceedings of IROS Workshop on Semantic Descriptor, Semantic Modeling and Mapping for Human-like Perception and Navigation of Mobile Robots toward Large Scale Long-Term Autonomy
2019
Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map