Study on Automatic Path Generation Technology for Autonomous Robot to Pretreat Weld Area for Ship Hull- Hanwha Ocean

Hanwha Ocean

2024년 02월 - 2025년 02월

Development of Platform Technology for Painting Process Automation Using AI and Robots

2023년 04월 - 2025년 12월

Study on Deep Learning based Inverse Design Using CFD Flow Analysis Information Ⅰ- DSME

DSME

2023년 04월 - 2024년 02월

Development of Core Technology of Robot Task-Intelligence for Improvement of Labor Condition

2018년 02월 - 2022년 12월

Environmental Sensing to Act for a Better Quality of Life: Smart Health - EU EUREKA ITEA3 C2

EU EUREKA ITEA3 C2

2017년 06월 - 2020년 08월

The Development of Robot Based Logistics Systems Applicable to Hospital-wide Environment

2014년 11월 - 2017년 10월

Spatial Recognition and Navigation System for a Robot in Nuclear Power Plant

2013년 06월 - 2015년 03월

bot localization

- 현재 진행중

Range-free pedestrian localization

- 현재 진행중

Multi-floor navigation in nuclear and hospital environments

- 현재 진행중