발행물
컨퍼런스
전자.통신학술대회
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저전력형 모션생성을 위한 휴머노이드 로봇의 동역학 유도
INTERMAG2012
Development of Min-max uDEAS and Its Application to Optimal Design of Interior PM Synchronous Machines Optimal Design of Electric Machines
한국지능시스템학회 춘계학술대회
휴머노이드 로봇 모델을 이용한 보행재활 훈련장치의 견인모터 속도 파형 생성
ICROS 학술대회
휴머노이드 로봇 보행을 위한 안드로이드 최적화 어플리케이션 개발
International Symposium on Advanced Intelligent Systems
Implementation of the Particle Swarm Optimization on Android platform