발행물
컨퍼런스
2011년도 ICROS 학술대회
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uDEAS를 이용한 휴머노이드 로봇의 물건 옮기기 수행
IEEE International Magnetics Conference
Variable Mesh Adaptive Direct Search Algorithm Applied for Optimal Design of Electric Machines Based on FEA
대한전기학회 의용시스템 연구회 학술대회
Assistance wire system에 의한 하지근력 강화 재활 훈련 장치 개발
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
Curvilinear Path Generation of UAR using uDEAS
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
A Kinematic Model of a Humanoid Robot Using Khalil-Kleinfinger Method