발행물
컨퍼런스
대한전자공학회.한국통신학회.제어로봇시스템학회 부산.경남.울산지부 추계 합동 학술논문발표회
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uDEAS를 이용한 히터시스템의 PID 자동 동조 제어기 설계
한국지능시스템학회 추계학술대회
SIFT 알고리즘과 Particle 필터를 이용한 이동 로봇의 위치 측정
International Conference on Mechatronics and Technology (ICMT)
Design of Incremental Fuzzy PID Controllers
한국자동제어학술회의
Haptic Interface를 이용한 무선 휴머노이드 컨트롤러 개발
한국 자동제어학술회의
비전센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 Visual SLAM 적용