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전체 논문

73

61

Development of a Worker-Following Robot System: Worker Position Estimation and Motion Control under Measurement Uncertainty
김창원, 유형록, 김도현, 손정현, 이경창
MACHINES, 202303

62

뇌변연계 기반 제어를 통한 적응형 순항 제어 시스템 제어
김창원
한국기계가공학회지, 202303

63

Development of Autonomous Driving and Motion Control System for a Patient Transfer Robot
김창원, 김찬중
ACTUATORS, 202302

64

User Intention Based Intuitive Mobile Platform Control: Application to a Patient Transfer Robot
김창원, 박재우, 이학, 안보현, 권오원
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 202206

65

Optimal Control Parameter Determination Method for Patient Transfer Robot Anti-Sway Controller via an Analytic Hierarchy Process
김창원, 안보현
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202203

66

카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정
박해준, 안보현, 백준민, 이동규, 김창원, 주수빈, 권오원, 김민영, 서준호
제어.로봇.시스템학회 논문지, 202005

67

Random Forest 방법을 적용한 초저유량 하이드로싸이클론 설계 및 성능예측
김창원, 서영진
한국생산제조학회지, 202004

68

Automated Platform for Rapid and Reproducible Sample Preparations in Point-of-Care(POC) Molecular Diagnostics
Lee, D (Lee, Dongkyu), Kwon, O (Kwon, Ohwon), Lee, KH (Lee, Kang-Ho), Yun, J (Yun, Jongsu), Kin, C (Kin, Changwon), Seo, J (Seo, Joonho), Koo, J (Koo, Jeawan), Kim, GM (Kim, Gyu Man)
BIOCHIP JOURNAL, 201909

69

딥러닝 기술을 적용한 운전자 맞춤형 긴급자동제동시스템 파라메터 추출
김창원, 서준호, 이동규, 추준욱, 권오원
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201908

70

분석적 계층화 과정을 적용한 모바일 로봇작업 환경 지도 생성을 위한 자동 탐사 방법
김세진, 이학, 김창원
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201812