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생체모방형 제어 알고리즘 기반의 메카넘휠 로봇 위치 제어
김창원, 서준호
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201712

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Effects of PTO gear face width on safety factors
장정훈, 정선옥, 최창현, 박영준, 전원기, 김선일, 권오원, 김창원, 홍순중, 김용주
Korean Journal of Agricultural Science, 201612

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전동휠체어 주행안전을 위한 3차원 깊이카메라 기반 장애물검출
서준호, 김창원
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201607