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74

21

수평유지 플랫폼을 위한 퍼지 제어기 설계
김성주, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2023

22

신경회로망을 이용한 데이터 기반의 스팀시스템 모델링 연구
김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2022

23

소형 디젤 발전기 속도제어를 위한 퍼지 PID 제어기 구현
옌보, 김동헌, 김기준
한국지능시스템학회 논문지, 2022

24

컨벌루션 뉴럴네트워크 기반의 드론 이동패드 탐 지와 착륙
아오 방첸, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2022

25

Former unmanned surface vehicle detection based on improved convolutional neural network
김동헌, Bangqian Ao
Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 2021

26

근육분절검사를 위한 관절운동 계측자동화 장치 및 MMI 개발
정준호, 최광호, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2021

27

COLREG를 고려한 퍼지 제어 기반의 무인수상선 자율운항 연구
손동기, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2021

28

Design of variable potential field for dynamic obstacle avoidance of mobile robots
Kim D.H.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2021

29

Local Path Planning of a Mobile Robot Using a Novel Grid-Based Potential Method
정준호, 김동헌
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems, 2020

30

무인선박의 자율운항을 위한 저가형 LiDAR센서 기반의 장애물 회피 시스템 구현
김동헌, 이광국, 송현우
전기학회논문지