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74

41

스마트폰 제어기반의 반자율 네비게이션을 갖춘 개인용 이동 시스템 구현
김연균, 김동헌
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2016

42

스마트기기를 이용한 운동량 관리모듈 개발
김동헌, 신기수, 이세한, 권순재, 정하민
한국지능시스템학회 논문지, 2015

43

지역 좌표에서 랭크기반의 다개체 로봇 포메이션 제어
정하민, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2015

44

지자기 센서와 무선통신을 이용한 PMS의 스마트폰 인터페이스 구현
김동헌, 김연균
한국지능시스템학회 논문지, 2015

45

광범위 시야 정보를 위한 UAV와 UGV의 협업 연구
이재근, 정하민, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2014

46

Potential-Function-based Shape Formation in Swarm Simulation
Jung, H, Kim, DH
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2014

47

IMU센서를 이용한 보드로봇의 무선제어 연구
류재명, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2014

48

다중 스마트폰을 이용한 이동로봇 대상의 레이싱게임 구현
김동헌, 정하민
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2013

49

장갑 센서를 이용한 보드로봇의 무선제어 연구
류재명, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2013

50

안드로이드 스마트폰 제어기반의 개인용 탑승로봇 구현
김동헌, 김연균
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2013