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74

61

국소 경로 계획법을 위한 APF 기반의 무정형 장애물 회피 연구
이종연, 정하민, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2011

62

Integrated Path Planning and Collision Avoidance for an Omni-directional Mobile Robot
김동헌
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems, 2010

63

스웜시스템을 위한 자기조직화의 3D 확장
김재현, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2010

64

얀센 키네틱스를 기반으로 한 보행 로봇 개발
김선욱, 김연균, 정하민, 이세한, 황승국, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2010

65

Self-organization of Unicycle Swarm Robots Based on a Modified Particle Swarm Framework
Kim, DH
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2010

66

컬러 인식에 기반을 둔 스웜 로봇의 자기 조직화 연구
정하민, 황영기, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2010

67

Escaping Route Method for a Trap Situation in Local Path Planning
Kim, DH
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2009

68

스웜 시스템의 그룹 행동을 위한 조직화된 단일 연합법
정하민, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2009

69

계단식 관측기에 의한 수중 차의 상태추정
김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2009

70

Self-organization of Swarm Systems by Association
김동헌
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008